目前國內大部分工廠的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工時大多采用手工或者使用手持氣動，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。那采用機器人去毛刺效果怎么樣呢？

一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，方位的誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生，近年來在歐美發(fā)達地區(qū)已經(jīng)在使用的浮動（Compliance Force，軸向或360度內徑向)打磨拋光主軸工具能解決這方面的問題，浮動去毛刺打磨拋光在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和工具能針對工件毛刺面采取順隨加工，如同人手滑過般進行柔性去除毛刺打磨拋光，能避免造成工具和工件的損壞，吸收工件及判斷方位等各方面的誤差，同時提高精度。

機器人浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。機器人和加工中心自動浮動去毛刺的特點：

1、避免了手工打磨的費時費力，自動化程度高，同時節(jié)省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導致零件的不合格率；使用加工中心去毛刺時，將主軸作為加工中心刀庫中的一把刀工具調用；

2、恒力順隨浮動加工，可以+/-5度甚至更大范圍內360度浮動，2方向擺動或軸向浮動，不需要精確地定義邊界就能順隨加工；

3、驅動方式以下3種可選：

打磨主軸由壓縮空氣提供動力（MAX 7BAR)，用于機器手或加工中心；

打磨拋光大功率時采用伺服電主軸（2-12kw)，用于機器人；

由機床主軸驅動，主要用于加工中心；

4、可以安裝在機器手上或加工中心上，且可以自動換刀； 

那當我們知道機器人去毛刺，打磨，拋光在流水線操作時候已經(jīng)有整體集成的解決方案以及配套完善系統(tǒng)的時候，那我們還等什么呢？在某些生產(chǎn)步驟采用機器人代替人力已經(jīng)是一種趨勢啦！不要被時代節(jié)奏丟下，快去嘗試吧。