首先什么是打磨機器人呢？

打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。

現(xiàn)在越來越多的機器人打磨中，機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)控去毛刺等工作。

機器人打磨目前主要是分為兩種工作方式：一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應用在機器人負載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機器人；

另一種是機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機器人。目前，廣泛應用于3C行業(yè)、五金家具、精密器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

那機器人打磨恒力浮動工具現(xiàn)狀怎么樣呢？

傳統(tǒng)的打磨主要是有銑削、圓周磨、端面平磨、端面角打磨與平面偏心打磨這五種方式，機械打磨方式只要是分為剛性打磨和柔性打磨，剛性打磨頭的特點為成本低廉，工件外形復雜時加工效果不好，主要是使用在工件簡單，要求不高的場合。

根據(jù)五種傳統(tǒng)打磨方式，將機器人的高柔性、高自動化等特點融入打磨領域，研發(fā)出浮動打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分為閉環(huán)浮動機構、開環(huán)浮動機構、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具與機器人加力傳感器五大類。

機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，**可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的設備。使用打磨機器人具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

隨著機器人技術的發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求，我國越來越重視打磨機器人的應用.